Calculadora de comando PI después de una actualización integral

Una actualización integral suma a su estado previo el error actual acumulado durante el intervalo. La salida también incluye la respuesta proporcional y el valor base (bias); este modelo excluye la saturación y el anti-windup.

Unidades

u = u_{\text{bias}} + K_{p} \times e + I_{\text{prev}} + K_{i} \times e \times \text{dt}

Calculadora

Escribe los valores que conoces y deja una casilla vacía. Calcular encuentra la vacía, sea el resultado o un dato.

Ejemplo resuelto

Datos

$u_{\text{bias}}$ = 20 %
$K_{p}$ = 3 %/Δ°F
$e$ = 4 Δ°F
$I_{\text{prev}}$ = 15 %
$K_{i}$ = 0.5 %/(Δ°F·min)
$\text{dt}$ = 10 min

u = 20 + 3 \times 4 + 15 + 0.5 \times 4 \times 10 = 67

Símbolos y unidades

Símbolo	Significado	Unidad
$u$	comando de salida sin saturación	%
$u_{\text{bias}}$	valor base (bias) de la salida	%
$K_{p}$	ganancia proporcional con signo	%/Δ°F
$e$	error actual con signo, constante durante el intervalo	Δ°F
$I_{\text{prev}}$	contribución integral previa	%
$K_{i}$	ganancia integral con signo	%/(Δ°F·min)
$\text{dt}$	duración de la actualización	min

Símbolo	Significado	Unidad
$u$	comando de salida sin saturación	%
$u_{\text{bias}}$	valor base (bias) de la salida	%
$K_{p}$	ganancia proporcional con signo	%/K
$e$	error actual con signo, constante durante el intervalo	K
$I_{\text{prev}}$	contribución integral previa	%
$K_{i}$	ganancia integral con signo	%/(K·min)
$\text{dt}$	duración de la actualización	min

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Los resultados son estimaciones para estudio y evaluación preliminar. Revisa datos, unidades y supuestos antes de usarlos en diseño, facturación o contratos.